Un fatídico día, Yuusuke Urameshi, un delincuente de 14 años con un futuro sombrío, recibe una oportunidad milagrosa de cambiar todo al lanzarse frente a un coche en marcha para salvar a un niño. Su sacrificio final es tan impropio de él que las autoridades del reino espiritual aún no están dispuestas a dejarlo morir. Koenma, heredero al trono del reino espiritual, le ofrece a Yuusuke la oportunidad de recuperar su vida completando una serie de tareas. Con la guía del dios de la muerte Botan, deberá frustrar las presencias malignas en la Tierra como Detective Espiritual.

Para ayudarlo en su aventura, Yuusuke recluta a su ex rival Kazuma Kuwabara y a dos demonios, Hiei y Kurama, con pasado criminal. Juntos, entrenan y luchan contra enemigos que amenazan la existencia misma de la humanidad.