Shinichi Kanou es un otaku recluido con un vasto conocimiento de anime, manga y videojuegos. Un día, tras solicitar un trabajo con la esperanza de escapar de su vida aislada, es secuestrado y transportado al Imperio Eldant, un mundo de fantasía lleno de elfos, dragones y enanos. Atrapado en esta extraña tierra, Shinichi recibe una misión inesperada del gobierno japonés: difundir la cultura otaku por todo el reino convirtiéndose en un "Misionero Otaku".

Para cumplir su misión, Shinichi cuenta con el apoyo total del gobierno japonés, así como de la criada semielfa Myucel y la princesa Petralka del Imperio Eldant. Junto con este grupo heterogéneo, superará los obstáculos de la política, las clases sociales y la discriminación étnica para promover las costumbres otaku en esta tierra sagrada.